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危险运输车和危险品运输车辆都需要经过严格的检测，并且按照规定配备警示灯。
对于危险运输车，检测主要包括车辆的安全性能和技术状况，确保其符合相关标准和规定，检测内容包括但不限于车辆的制动系统、转向系统、照明系统、轮胎、车身结构等，危险运输车还需要配备相应的安全设施和应急设备，如防火、防爆、防泄漏等设备。
对于危险品运输车辆，警示灯是必备的，这些车辆通常需要安装黄色警示灯以表明其特殊性质，黄色警示灯在夜间或视线不良的情况下能够引起其他车辆和行人的注意，从而提醒人们注意危险品运输车辆的存在，避免发生危险，这些车辆还需要在车身明显位置标注危险品标识，以进一步提醒人们注意安全。
具体的检测标准和规定可能因地区和国家的不同而有所差异，相关企业和车主应遵守当地法律法规，确保车辆和人员的安全。